본 분석에는 미국 특허 및 PATSTAT 데이터베이스를 사용하였으며, 해당 기술 분야의 특허 검색을 위한 검색식은 아래와 같음.
(ipc:(B25J*)) 검색 연도는 1991-2023으로 제한하였으며, 총 특허수는 18656편임.