본 분석에는 미국 특허 및 PATSTAT 데이터베이스를 사용하였으며, 해당 기술 분야의 특허 검색을 위한 검색식은 아래와 같음.
(ipc:(B64G*)) AND pd:[2021-03-19 TO 2024-03-19] 검색 연도는 2021-2024으로 제한하였으며, 총 특허수는 882편임.